Sådan samles en robot derhjemme

Video.: Having learned this SECRET,you will never throw away the plastic bottle! SUCH ANYBODY HAS NEVER SEEN

Indhold

Trin
Tips
Advarsler
Hvad har du brug for

Mange mennesker vil gerne designe en robot som en maskine, der fungerer autonomt. Men hvis vi udvider begrebet ordet "robot" lidt, kan fjernstyrede objekter meget vel betragtes som en robot. Du tror måske, at det vil være svært at samle en robot på en fjernbetjening, men alt er faktisk lettere, end det ser ud til. Denne artikel fortæller dig, hvordan du samler en fjernstyret robot.

Trin

1 Beslut, hvad du vil bygge. Det er usandsynligt, at du vil kunne samle et fuldskala, tobenet humanoid, der kan opfylde alle dine luner. Derudover vil det ikke være en robot med forskellige kløer, der er i stand til at gribe og slæbe objekter på 5 kg. Du starter med at bygge en robot, der kan bevæge sig frem og tilbage, trådløst til venstre og højre fra kontrolpanelet. Men når du mestrer de grundlæggende aspekter, kan du forbedre dit design og tilføje forskellige innovationer, bare følg guiden: "Der er ingen komplet robot i verden." Du kan altid tilføje og forbedre noget.
2 Syv gange måles snit én gang. Inden den egentlige samling af robotten påbegyndes, selv før du bestiller de nødvendige dele. Din første robot vil ligne to servomotorer på et fladt stykke plastik. Designet er meget enkelt og giver dig plads til forbedringer. Størrelsen på en sådan model vil være cirka 15 x 20 centimeter. For at oprette en så simpel robot kan du simpelthen skitsere den med en lineal, papir og blyant i ægte størrelse. For større og mere komplekse projekter skal du lære reglerne for skalering og automatiseret programmering.
3 Vælg de dele, du har brug for. Selvom det ikke er tid til at bestille dele, skal du allerede vælge dem og vide, hvor du skal købe. Hvis du bestiller online, er det bedst at finde alle delene på et websted, hvilket hjælper dig med at spare på forsendelsen. Du skal bruge ramme- eller chassismateriale, 2 servomotorer, batteri, radiosender, sender og modtager.
- Vælg de servoer, du har brug for til at køre robotten. Den ene motor kører forhjulene, og den anden driver den bageste. På denne måde kan du bruge den enkleste styremetode, differentialgear, hvilket betyder, at begge motorer roterer fremad, når robotten bevæger sig fremad, begge motorer roterer baglæns, når robotten bevæger sig bagud, og for at lave et af svingene, en motor kører, og gør ikke have en anden. En servomotor adskiller sig fra en konventionel vekselstrømsmotor ved, at førstnævnte kun er i stand til at rotere 180 grader og sende information tilbage til sin position. Dette projekt vil bruge en servomotor, fordi det bliver lettere, og du ikke behøver at købe en dyr hastighedsregulator eller en separat gearkasse. Når du har fundet ud af, hvordan du samler en robot på en fjernbetjening, kan du konstruere en anden eller ændre, hvad du har ved hjælp af vekselstrømsmotorer i stedet for servoer. Der er 4 vigtige aspekter, man seriøst bør overveje, inden man køber en servomotor, mere specifikt: hastighed, drejningsmoment, størrelse / vægt og om de kan ændres til at rotere 360 grader. Da servoerne kun kan rotere 180 grader, vil din robot kun kunne bevæge sig lidt fremad. Med en 360-graders eftermontering kan du justere motoren, så den roterer kontinuerligt til den ene side og giver robotten mulighed for konstant at gå den ene eller den anden vej. Størrelse og vægt er meget vigtigt for dette projekt, fordi du sandsynligvis alligevel vil have meget ledig plads. Prøv at finde noget af mellemstørrelse. Moment er motorens effekt. Det er det, gearkassen bruges til. Hvis motoren ikke har en gearkasse, og drejningsmomentet er lavt, vil din robot højst sandsynligt ikke rokke, fordi den ikke har nok strøm. Du kan altid købe og vedhæfte en stærkere eller hurtigere motor efter at have afsluttet samlingen. Husk, at jo højere hastighed, jo mindre effekt vil der være. Det anbefales at købe "HS-311" servoen til den første prototype af robotten. Denne motor har en god balance mellem hastighed og effekt, er billig og har den rigtige størrelse til robotten.
  - Da denne servo kun kan rotere 180 grader, bliver du nødt til at justere den 360 grader, men denne procedure overtræder købsgarantien, men du skal gå efter den for at give robotten mere frihed til at bevæge sig rundt. Instruktioner om dette kan findes på Internettet.
- Tag batteriet op. Du skal bruge noget for at levere strøm til robotten. Prøv ikke at bruge en vekselstrømskilde (dvs. en almindelig stikkontakt). Brug en uafbrydelig kilde (penlight -batterier).
  - Vælg batterier. Der er 4 typer batterier, blandt hvilke vi vil vælge: lithiumpolymer, nikkelmetalhydrid, nikkelcadmium og alkalisk batteri.
    - Litiumpolymerbatterier er de nyeste og utroligt lette. De er imidlertid farlige, dyre, og du bliver nødt til at bruge en dedikeret oplader. Brug denne type batteri, hvis du har erfaring inden for robotteknologi og er villig til at forkæle dit projekt.
    - Nikkel cadmium er et almindeligt genopladeligt batteri. Denne type bruges i mange robotter. Problemet er, at hvis du oplader dem, før de er fuldstændigt afladet, vil de ikke kunne holde lige så længe, som når de er fuldt opladet.
    - Et nikkelmetalhydridbatteri ligner meget et nikkelcadmiumbatteri i størrelse, vægt og pris, men det har den bedste ydelse og er den type batteri, der anbefales til begyndere.
    - Et alkalisk batteri er en almindelig type ikke-genopladeligt batteri. Disse batterier er meget populære, billige og let tilgængelige. De tømmes dog hurtigt, og du bliver nødt til at købe dem hele tiden. Brug dem ikke.
  - Vælg batterispecifikationer. Du skal finde den korrekte spænding til dit batterisæt. Mest 4,8 (V) og 6,0 (V) bruges. De fleste servoer kører på en af disse. Det anbefales at bruge 6.0 (V) oftere (hvis din servo kan klare det, selvom de fleste kan det), fordi det giver din motor mulighed for at blive hurtigere og mere kraftfuld. Nu skal du tænke over batterikapaciteten, som måles i (mAh) (milliampere i timen). Jo højere dette tal, jo bedre, men jo dyrere og sværest. For en robot af denne størrelse er 1.800 (mAh) bedst. Hvis du skal vælge mellem 1450 (mAh) og 2000 (mAh) med samme spænding og vægt, så vælg 2000 (mAh), da dette batteri er bedre i alle henseender og kun bliver lidt dyrere. Glem ikke at købe en oplader til dit batteri.
- Vælg et materiale til din robot. Der skal fastgøres en ramme til robotten for at fastgøre al elektronikken. De fleste robotter af denne størrelse er lavet af plast eller aluminium. For begyndere anbefales det at bruge et plastbræt. Denne type plast er billig og let at bruge. Tykkelsen vil være omkring en halv centimeter. Hvilken størrelse plastplade skal du købe? Tag et ark stort nok til at få en ny chance, hvis du fejler, men køb nok til 4 eller 5 forsøg.
- Vælg en sender / modtager. Denne del vil være den dyreste del af din robot. Desuden vil dette være den vigtigste del, for uden det vil din robot ikke være i stand til at gøre noget. Det anbefales, at du starter med en meget god sender / modtager, fordi denne del kan tjene som en hindring for at forbedre din robot i fremtiden. En billig sender / modtager vil sætte robotten i gang meget godt, men sandsynligvis vil alle mulighederne for din mekaniske oprettelse ende der. Så i stedet for at købe en billig enhed nu og en dyr i fremtiden, er det bedre at spare penge og købe en dyr og kraftig sender / modtager i dag. Selvom der kun er få frekvenser, du kan bruge, er de mest almindelige 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) og 2,4 (MHz).Frekvensen 27 (MHz) bruges til fly og legetøjsbiler. Frekvens 27 (MHz) bruges oftest i legetøjsbiler til børn. Denne frekvens anbefales til meget små projekter. Frekvensen 72 (MHz) kan kun bruges til store modelfly, så det ville være ulovligt at bruge denne frekvens, da du kan forstyrre signalet fra en stor modelfly, der kan styrte på hovedet af en forbipasserende og lamme. eller endda dræbe ham. 75 (MHz) frekvensen bruges kun til terrestriske formål, så brug den gerne. Der er dog ikke noget bedre end 2,4 (GHz) frekvensen, som er udsat for mindst mulig interferens, og vi anbefaler stærkt, at du bruger lidt flere penge og vælger en sender / modtager med denne frekvens. Når du har besluttet frekvensen, skal du beslutte, hvor mange kanaler du vil bruge. Antallet af kanaler bestemmer, hvor mange funktioner din robot understøtter. En kanal vil blive tildelt til at køre frem og tilbage, den anden vil være ansvarlig for at dreje til venstre og højre. Det anbefales dog, at du anskaffer dig mindst tre kanaler, fordi du måske vil tilføje noget andet til robotens arsenal af bevægelser. Med fire kanaler får du også to joysticks. Som vi bemærkede tidligere, bør du få en af de allerbedste sendere / modtagere, så du ikke køber en anden senere. Plus, du kan bruge den samme enhed i andre robotter eller videnskabs- og teknologiprojekter. Vi råder dig til at se nærmere på det 5-kanals radiosystem “Spektrum DX5e MD2” og “AR500”.
- Vælg hjul. Når du vælger hjul, skal du være opmærksom på tre hovedaspekter: diameter, greb og hvor godt de passer til din motor. Diameter er hjulets længde fra den ene side, der passerer gennem midten, til den anden side. Jo større hjulets diameter, jo hurtigere vil den rotere, og jo større højde vil den kunne køre i, og jo mindre greb vil den have med jorden. Hvis du har købt små hjul, passerer det usandsynligt i vanskelige områder eller accelererer til vanvittig hastighed, men til gengæld får du mere kraft fra dem. Trækkraft refererer til, hvor godt hjulene griber fat i jorden med en gummi- eller skumgummibelægning, så hjulene ikke glider på overfladen. De fleste hjul designet til at forbinde til en servomotor vil ikke være for vanskelige. Det anbefales at bruge et hjul med en diameter på 7 eller 12 centimeter med en gummibelægning omkring dem. Du skal bruge 2 hjul.
4 Nu hvor du har valgt de dele, du har brug for, kan du bestille dem online. Prøv at bestille dem fra så få steder som muligt, hvilket giver dig mulighed for at spare forsendelsesomkostninger og få alle delene på samme tid.
5 Mål og skær rammen ud. Tag en lineal og et skæreobjekt, og mål længden og bredden på gangrammen, cirka 15 (cm) med 20 (cm). Tjek nu, hvor lige dine linjer er. Husk, mål syv gange, skær en gang. Hvis du bruger et plastbræt, vil du kunne skære det på samme måde som dets navnebror i træ.
6 Saml robotten. I øjeblikket har du alle de nødvendige materialer og et udskåret undervogn.
1. Placer servomotorer på undersiden af plastpladen nær kanten. Den side af servomotoren, der har stangen, skal pege udad. Sørg for, at du har nok plads til at aktivere hjulene.
2. Fastgør hjulene til motorerne ved hjælp af de medfølgende skruer.
3. Klem det ene stykke velcro til modtageren og det andet til batteripakken.
4. Sæt to stykker af den modsatte velcro på robotten, og fastgør modtageren og batteripakken til den.
5. Før dukkede du op en robot med to hjul på den ene side, og den anden side er simpelthen ved at trække langs gulvet, men vi vil ikke tilføje et tredje hjul for nu.
7 Tilslut ledningerne. Nu hvor alle delene er på plads, skal alt tilsluttes modtageren. Tilslut batteriet til modtageren, hvor der står "strøm" eller "batteri". Prøv at tilslutte alt korrekt. Tilslut derefter servoerne til modtageren, hvor der står "kanal 1" og "kanal 2".
8 Kom på gebyret. Tag batteriet ud af modtageren, og slut det til opladeren. Opladning kan tage cirka 24 timer, så vær tålmodig.
9 Spil nu med dit nye legetøj. Frem! Tryk på fremad -knappen på senderen. Organiser en forhindringsbane, leg med din kat. Og når du spiller nok, skal du tilføje nogle klokker og fløjter til det!

Tips

Prøv at lægge din gamle "smartphone" med et kamera på robotten, og brug den som en optagelsesenhed i bevægelse. Du kan bruge videochat til at se, hvor robotten er på vej hen, så du kan tage den uden for dit værelse uden din ledsager.
Tilføj nogle klokker og fløjter. Hvis din sender / modtager har en ekstra kanal, kan du lave en klo, der kan lukke, og hvis du har flere kanaler, vil din klo både kunne åbne og lukke. Brug din fantasi.
Hvis du skubber til højre, og robotten kører til venstre, skal du prøve at forbinde ledningerne på modtageren på en anden måde, for eksempel hvis du tilsluttede den højre servomotor til kanal 2, og den venstre servomotor til kanal 1, skift dem derefter.
Du vil måske købe en adapter, der giver dig mulighed for at slutte batteriet til en oplader.
Du foretrækker måske at bruge et 12 volt DC -batteri, som vil forbedre robotens hastighed og effekt.
Sørg for at købe senderen og modtageren på samme frekvens. Sørg også for, at modtageren har de samme eller flere kanaler som senderen. Hvis modtageren har flere kanaler end senderen, vil kun færre kanaler kunne bruges.

Advarsler

Begyndere bør ikke bruge en vekselstrømskilde (hjemmestik) til hjemmeprojekter. Vekselstrøm er meget farlig.
Indstil ikke til 72 (MHz), medmindre du bygger et fly, da du bryder loven, skal du bruge denne frekvens på legetøj, og du risikerer også at lemlæge eller dræbe nogen.
Brug ikke et 12V AC batteri med et 110-240V AC batteri, da dette snart kan gøre motoren ubrugelig.
Brug af 12 (V) AC kan sprænge motoren, hvis den ikke understøtter et sådant batteri.